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本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人的远程升级方法、机器人及系统。该方法通过获取机器人的设备状态信息，在设备状态信息满足升级条件的情况下，得到升级请求，向云端服务器发送升级请求，获取云端服务器发送的升级包，根据升级包，对机器人进行远程升级。通过获取机器人的设备状态信息，若设备状态信息满足升级条件，则确定对机器人进行远程升级，从而能够提高机器人远程升级的成功率。