成都芬奇伙伴智能技术有限公司

本发明涉及一种用于庭院机器人的集成式基站系统，属于自动化控制技术领域。该系统包括：基站以及水管收纳器；基站包括翻转机构、驱动件、图像采集件、夹持件以及控制模块；控制模块被配置为，当触发庭院机器人的清洗任务时，通过图像采集件识别花洒的位置，控制水管收纳器转动将花洒回收至基站的第一位置；及当触发庭院机器人的浇灌任务时，控制水管收纳器转动将花洒回收至所述第一位置，再次控制水管收纳器转动将花洒回收至基站的第二位置；通过驱动件驱动翻转机构转动至竖直夹管位以使夹持件夹持花洒，再驱动翻转机构返回初始位。本申请通过同一套硬件结构和同一控制模块实现了针对庭院机器人清洗与浇灌两大功能的集成。