№ CN121317395A발명
유효一种用于牙模加工的自动取放机械手
本发明公开了一种用于牙模加工的自动取放机械手,涉及机械手领域,包括:加工平台与安装于加工平台顶部的机械手本体,加工平台的顶部固定安装有取料框与出料箱,机械手本体的端部安装有取料盘,且取料盘的内侧设置有多个真空吸盘;还包括:取料机构,用于对凹凸不平的牙模进行抓取,取料机构安装于取料盘的内侧,取料机构包括设置于真空吸盘外侧的安装筒,安装筒能够使真空吸盘多角度抵在牙模的外侧;本发明通过取料机构,能够使真空吸盘通过橡胶片抵在牙模的外侧,并可根据牙模的表面进行多角度摆动,便于真空吸盘吸附凹凸不平的牙模,从而达到了快速抓取牙模的效果。
❖苏州聚点智能科技股份有限公司蒋继华; 杨远永; 许志程; 王广宇§ 1/10 청구항B65G 47/91 (2006.01)