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本申请涉及一种车载通信系统、通信方法及车辆，包括多个域控制器和至少两个网关，每个网关对应连接至少一个域控制器，至少两个网关之间依次连接形成TSN环网。每个网关包括多个CAN总线接口和至少一个TSN以太网接口，用于实现车辆CAN总线与TSN环网之间的CAN报文和TSN以太网报文的双向协议转换及转发，以及不同域控制器之间以太网数据的直接透传。本申请通过TSN环网取代传统CAN骨干网络，在兼容原车CAN总线的前提下实现了高带宽、低时延的整车通信，无需对原车电子控制单元进行软硬件修改，降低了系统升级成本和复杂度。

本申请公开了一种网络系统中设备的接入方法及装置，所述方法包括：根据当前时刻下每个卫星的第一运行参数值、设备的第二运行参数值以及历史连接信息，对设备与每个卫星在目标时刻的连接状态进行预测处理，得到连接状态预测结果；根据连接状态预测结果对至少两个卫星进行筛选处理，得到候选卫星，并将候选卫星以及地面基站作为候选网络集合；根据候选网络集合中每个候选网络的网络属性信息，确定设备与每个候选网络的连接匹配度；根据连接匹配度，对候选网络集合进行筛选处理，得到目标网络；以使设备在目标时刻接入目标网络。本申请提高了地面设备接入网络选择的可靠性，避免了多用户竞争。