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本发明属于有机合成技术领域，具体涉及一种菲并苯并呋喃类化合物的制备方法。本发明以联苯基苯并呋喃类化合物为原料，将原料、氧化剂和溶剂混合，在紫外光照条件和氧化剂作用下，原料发生光氧化环化反应，得到菲并苯并呋喃类化合物。本发明无需使用过渡金属催化剂或酸碱催化剂，操作简单，反应条件温和，易于控制，适合工业化生产。并且，本发明合成菲并苯并呋喃类化合物展示出潜在的抗肿瘤活性。

本发明涉及农业转基因技术领域，具体公开了基因在调控陆地棉植株耐盐性中的应用，所述基因的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示；沉默所述基因提高陆地棉植株对盐的敏感性。本发明通过的沉默降低了陆地棉植物体内抗氧化系统的活性，从而使植物对盐胁迫更加敏感，为构建一种盐敏感性的转基因陆地棉植株新株型提供了科学依据。

本发明公开一种大棚种植采摘转运系统，涉及农业设备领域，其特征在于，包括：转向支架机构、转运车厢机构、转运车及采集筐；所述转运车厢机构安装在所述转向支架机构内，所述转运车匹配所述转向支架机构，所述采集筐匹配所述转运车及所述转运车厢机构；所述转运车厢机构包括转运车厢，所述转运车厢固定连接对称的转向轴，对称的所述转向轴分别轴承连接轴承座，对称的所述轴承座分别固定连接滑块；所述转向支架机构包括转向支架，所述转向支架设置有两个直线轨道及弧形轨道，两个所述直线轨道交叉分布，所述弧形轨道的两端分别连通对应的所述直线轨道。本发明要解决的技术问题是提供一种大棚种植采摘转运系统及方法，方便果实采摘转运。

本申请涉及加工参数控制技术领域，公开了一种基于多体接触变形计算的流量动态调控方法，包括：获取加工参数以及加载构件与承印基体的结构参数；基于加载构件与承印基体的结构参数分别对加载构件与承印基体的Z向变形进行分析建模，得到加载构件下边缘与承印基体上边缘的轮廓曲线；基于轮廓曲线构建流量计算模型；基于所述流量计算模型计算实时的浆料流量；获取目标浆料流量并计算浆料流量误差；采集加载构件的支承载荷；基于支承载荷计算加工稳定指标；基于加工稳定指标与浆料流量误差制定反馈调整策略，并基于反馈调整策略实时调整浆料流量。本申请通过多体接触变形分析实时反馈调整压力与推进速度，实现了浆料流量的精细化调控。

本发明公开了一种智慧农业用喷洒灌溉设备，涉及农业机械技术领域，包括机台、安装于所述机台端部的水箱，所述水箱的顶部设置有第二施肥机构，所述水箱的端部设置有第一施肥机构；所述第二施肥机构包括竖直固定于所述水箱顶部的伸缩立杆，所述伸缩立杆的顶部固定有十字固构件。本发明公开的一种智慧农业用喷洒灌溉设备通过在十字固构件的两侧设置有自带滑动槽的桁架结构，同时喷头的顶部额外设置有滑动件，滑动件利用通槽滑动安装于滑动槽的内部，再利用旋钮和滑动件的挤压卡合来对分布后的喷头进行定位和快速固定，保证喷头和喷头之间的间距相同可控，从而提高传统设备在施肥时的均匀度，同时提高其功能性。

本发明公开一种赤泥活化硅质尾矿作为硅质改性剂增强钢渣水化活性的方法，属于钢渣改性技术领域。该方法包括以下步骤：（1）在赤泥、NaOH和硅质尾矿中加入去离子水，搅拌均匀后进行反应；反应结束后，将反应物冷却至室温，烘干并研磨，得到活化尾矿；（2）将活化尾矿与钢渣混合后加入去离子水进行振荡反应；反应结束后离心，得到固体产物；对固体产物进行洗涤、离心、烘干并研磨，得到改性钢渣。本发明先采用赤泥活化硅质尾矿，得到活化尾矿，然后对钢渣进行改性，在钢渣表面生成了C‑S‑H产物，显著增强了钢渣的水化活性，其3天和28天活性指数能够达到81.16%和100.62%，实现了赤泥、尾矿、钢渣的资源化利用。

本发明公开了多移动机器人的路径规划方法及系统，包括：步骤一：多传感器融合构建实时地图，标注障碍物轨迹；边缘节点轻量级网络识别障碍物类型，LSTM预测其未来位置，结合风险模型优先处理高风险目标；步骤二：动态分簇，边缘节点管理簇内协作；改进A*算法生成候选路径，筛选Pareto最优路径集，自适应调整簇规模平衡计算与通信效率；步骤三：基于环境风险值动态调整路径长度、能耗、安全性的权重，引入灰狼优化器生成帕累托前沿路径，实时平衡多目标；步骤四：MCTS预测路径冲突概率，触发分布式拍卖机制；机器人竞价，高优先级任务优先协商，提前解决冲突；步骤五：多传感器反馈修正路径偏差，历史数据存入经验池训练元学习模型。