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本发明涉及斜拉桥钢结构装配的技术领域，特别是涉及一种用于斜拉桥钢结构装配装置及装配方法，包括吊装座和吊杆，多组吊杆分别安装在多组吊装座上；还包括行走装置、调节装置、牵引装置、定位机构、支架、第一支撑台和第二支撑台，支架安装在行走装置上，行走装置用于带动支架水平行走移动，第一支撑台前后水平滑动安装在支架上，第二支撑台中部水平旋转安装在第一支撑台上，第一支撑台上设置有调节装置，调节装置用于对第二支撑台的旋转提供动力，并且调节装置用于对第一支撑台的滑动提供动力，第二支撑台上设置有牵引装置，牵引装置用于对吊装座牵引移动；其提高斜拉桥钢结构装配时的微调灵活性和便利性，提高装配精度和装配效率。