№ CN121349137A발명
유효一种飞行器倾转过渡控制方法、飞控系统及飞行器
本发明公开一种飞行器倾转过渡控制方法、飞控系统及飞行器,涉及飞行器控制领域。方法包括:获取飞行器的期望目标状态值和当前实际状态值;根据期望目标状态值与当前实际状态值,确定飞行器的期望控制参数;根据期望控制参数控制飞行器的操纵面的偏转和/或旋翼电机的转速和/或旋翼电机的倾转角。本发明能够使飞行器在整个倾转过渡过程中对速度精确控制,实现无忧飞行,提高乘坐舒适度。
❖上海时的科技有限公司刘东亚; 汤晓明; 黄寅吉; 周龙超; 黄雍威§ 4/10 청구항G05D 1/49 (2024.01), G05D 1/46 (2024.01), G05D 1/65 (2024.01) +213