№ CN121316011A발명
유효一种气动指节及气动四指灵巧手
本发明公开了一种气动指节及气动四指灵巧手,通过以指节壳体的内腔作为活塞筒,然后利用活塞及活塞杆进行驱动的方式,不仅结构紧凑,能够节省零件,而且稳定性佳,能够解决现有技术存在的缺陷。本发明的气动指节,包括:指节壳体、活塞、活塞杆及复位组件;指节壳体上设置有进气孔;活塞安装在指节壳体内,并与指节壳体的内腔间隙配合;活塞杆的一端与活塞活动连接,另一端连接待驱动指节;活塞远离活塞杆的一侧与指节壳体形成气动空间,所述气动空间与进气孔连通;复位组件连接指节壳体与所述待驱动指节,并用于对所述待驱动指节进行复位。
❖杭州永创智能设备股份有限公司罗邦毅; 罗安琪§ 2/10 청구항B25J 15/08 (2006.01), B25J 15/02 (2006.01), B25J 17/02 (2006.01)