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本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种基于图像分割的零部件识别定位方法及系统。其方法包括：获取灰度图像并构建局部邻域窗口，利用高斯权重函数对像素差值加权求和生成结构能量特征图；对特征图进行二值化及形态学闭运算提取前景区域；以几何质心为起点执行自适应迭代腐蚀，记录几何质心演化轨迹直至满足终止条件；对轨迹序列进行线性回归拟合确定姿态角度，并根据端点到边界距离确定定位坐标。本发明通过结构能量特征图增强了抗噪性，利用自适应迭代腐蚀生成的轨迹精确表征了零部件形态方向，显著提高了识别定位的精度和鲁棒性。