灵动智能机器人（河南）有限公司

本发明公开一种基于机器视觉的跌倒检测方法及系统，涉及机器视觉监测技术领域。方法包括：连续检测到人体存在后，采集视频图像和分区环境监测数据；检测、跟踪人体目标并提取姿态关键点，将人体目标投影至监测平面并确定所属监测子区域；根据关键点置信度和投影区域重叠比例，分别筛选质心与人体主轴计算帧和下肢位置计算帧，其余图像帧用于维持跟踪和区域确定；根据相邻质心计算帧的原始采集时间差计算质心垂向速度，依次确认快速下落、触地冲击和倒地保持；满足确认帧数量和实际保持时长，且恢复窗口内未检测到恢复动作时，输出告警信息及对应环境监测数据。本发明能够减少姿态关键点失效及图像帧间隔变化造成的跌倒误判。