侨银城市管理股份有限公司

本发明涉及无人机器人控制领域，且公开了一种室外开放道路无人机器人控制系统，包括多传感器融合模块、高速导航算法模块、环境感知与理解模块、异常处理与反馈模块和协同与控制模块，多传感器融合模块利用摄像头、激光雷达、超声波传感器、红外传感器和GPS，获取环境的全面数据；高速导航算法模块设计基于人工智能和机器学习的自适应导航算法；环境感知与理解模块用于使无人机器人能够准确识别和分类周围的物体和区域；异常处理与反馈模块用于确保无人机器人在遇到突发情况或故障时能够安全应对并及时报告；协同与控制模块用于实现机器人之间的协同工作和远程监控，本发明具备在复杂城市环境中的自主运行能力，提高其导航和避障的效率的优点。