一种气缸
本发明公开了一种气缸,包括缸体组件,缸体组件具有呈分隔设置的第一腔和第二腔,第一腔内设置有第一活塞和第一活塞杆,缸体组件能够相对于第一活塞沿第一方向移动;第二腔内设置有第二活塞和第二活塞杆,第二活塞能够相对于缸体组件沿第一方向移动;第二活塞杆的第二端连接有夹爪组件,定义第一活塞的滑动方向为第一方向,当第二活塞沿第一方向滑动时,第二活塞作用至第二活塞杆,以驱动夹爪组件张开和闭合。本发明的气缸采用集成化设计,可有效解决现有技术中分体式双驱动组件设计的缺陷,其将原本两个独立设置的驱动组件及配套连接管路、传动部件等进行整合,缩减了整体结构的安装空间占用,提升了对紧凑布局设备或狭小作业场景的适配性。