이름 기준 검색 결과이며 법적 주체의 동일성을 확인한 것이 아닙니다. 동명인·조직, 별칭 및 이전 이름을 자동 통합하지 않습니다.

원래 이름 필드 전체와 정확히 일치하는 기록입니다. 여러 출원인 또는 다른 역할의 당사자가 포함될 수 있습니다. 이름 경계와 법적 주체는 미확인이며 구두점을 분리하지 않습니다.

색인된 특허 기록 1건

특허 건수는 이 사이트에 수록된 중복 없는 특허 기록 수이며 출원인의 전체 특허 수가 아닙니다. 공동 명의 문자열은 단일 기업을 뜻하지 않습니다.

검증된 수록 기간과 마지막 가져오기 시간은 현재 제공되지 않습니다. 공개일은 가져오기 날짜가 아닙니다. 캐시로 인해 새 기록의 표시가 지연될 수 있습니다.

로컬 원본 출원인 필드에 이 전체 문자열이 포함된 기록을 검색합니다. 공동 명의나 더 긴 이름이 포함될 수 있으며 정확한 주체 검색이 아닙니다.

低空三维导航地图的融合定位方法

本申请涉及导航定位技术领域，提供了低空三维导航地图的融合定位方法，通过融合点云数据与影像数据，结合语义分割和实例识别提取稳定语义特征并赋予先验稳定评分，以构建低空三维导航地图，为后续定位提供更精准的参考基准；实时调用地图中视野范围内的稳定语义特征，并通过卷积神经网络识别实时语义特征，实现地图特征与实时观测的精准关联，为后续匹配提供高质量的特征数据；通过PNP算法匹配特征并生成语义观测向量，并确定融合权重，再融合卫星和姿态数据以生成定位结果，显著提升定位结果的精度与稳定性；基于定位结果计算重投影残差，并剔除低置信度的不稳定特征并触发地图更新，实现地图的自适应优化，保障长期定位的可靠性。

❖山西万鼎空间数字股份有限公司; 雄安万鼎空间数字科技有限公司段建文; 李文辉; 帖琴修; 乔栋; 丁俊飞; 韩亮; 杨耀政; 杜俊杰; 段斯哲; 冉凤岐; 刘洋; 柴立香; 张义杰§ 1/10 청구항G01C 21/20 (2006.01), G06N 3/0464 (2023.01), G06V 10/80 (2022.01) +612

전체 도구

원래 이름 기록: 山西万鼎空间数字股份有限公司; 雄安万鼎空间数字科技有限公司

低空三维导航地图的融合定位方法