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本申请提供一种RH真空精炼炉钢包包沿冷钢检测装置及方法，涉及冶金生产技术领域，包括激光光源和激光传感器，激光传感器用于获取激光光源发出的激光经反射后的激光信号；与激光传感器电连接的控制器；控制器被配置为：在RH真空精炼炉顶升钢包向真空罐移动过程中，获取激光信号；基于激光信号输出冷钢检测结果；冷钢检测结果用于表征位于钢包包沿的冷钢的高度。本申请通过激光传感器反馈的激光信号确定钢包包沿是否存在冷钢，并利用控制器基于激光信号生成冷钢检测结果，实现了对钢包包沿冷钢的自动化检测，为RH炉拒处理标准提供技术解决方案，同时为抽真空后的钢包顶升位置补偿提供了有效参考。

本发明公开了一种基于视觉引导的造球盘大球自动化处理装置及其方法，属于球团生产技术领域。包括固定底座、回转装置、升降定位装置、捞取破碎总成、视觉监控系统及电气控制系统。其中，升降定位装置设有配重机构，用于平衡执行机构的偏心力矩，提高运行稳定性；回转装置的回转范围覆盖作业区域与非作业区域，便于将无法破碎的异物彻底移出。本发明通过视觉监控系统实时分析造球盘图像以识别并定位大球，再由电气控制系统驱动回转装置和升降定位装置将捞取破碎总成移动至目标位置进行自动化捞取破碎。本发明解决了现有技术中捞大球设备运行不稳定、无法彻底清除异物的问题，实现了作业过程的全自动化和智能化，显著提高了生产效率和安全性。