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本发明公开了一种车辆制动系统，包括制动踏板、主缸、建压单元、轮缸，主缸、轮缸与建压单元之间通过液压管路连接，还包括：设置在液压管路上的电磁阀，电磁阀在未通电时处于默认状态，通电后切换为工作状态；控制单元，被配置用于：采集制动踏板的位移信号，产生压力信号发送给建压单元；向电磁阀提供启动电流，使电磁阀从默认状态切换至工作状态；在电磁阀切换至工作状态后，将启动电流转换为低于启动电流的维持电流，以将电磁阀维持在工作状态；评估电磁阀的工作状态，并获取维持电磁阀的工作状态的维持参数；基于维持参数，生成补充电流，并将补充电流与维持电流叠加后生成工作电流并提供给电磁阀，以使电磁阀稳定维持在工作状态。

本申请公开了一种常开式隔离阀的最小保持电流确定方法及相关设备，涉及隔离阀测试技术领域。方法包括：S10，以初始电流关闭常开式隔离阀；S20，将第一管路建压至预设压力，并检测第二管路中的液压；S30，逐步降低初始电流，并在首次检测到液压的情况下，将当前降低后电流作为临界电流；S40，将第一管路中的预设压力释放，并重复S10至S20，以电流阈值通入常开式隔离阀，电流阈值是基于临界电流以及预设幅度确定的；S50，在预设时间内未检测到液压的情况下，将电流阈值作为最小保持电流。本申请能够获得准确的最小保持电流，从而提升制动系统的安全性、响应一致性及能量利用效率。

本申请公开了一种车辆自检方法、装置及系统，涉及车辆技术领域。方法应用于车辆的制动系统，方法包括：当检测到车辆处于预设的上电状态，且驾驶员踩下踏板时，基于预设的静态最大目标压力和预设建压斜率，控制建压活塞腔中的丝杆移动，以建立PSU压力；若检测到PSU压力不满足预设条件，则控制制动系统由助力模式切换为机械备份模式，以通过机械备份续力建压；当制动系统处于机械备份模式时，执行预设的丝杆学零操作；若丝杆学零操作成功，且检测到驾驶员松开踏板，则控制制动系统由机械备份模式切换为助力模式。本申请能够在车辆上电且驾驶员踩踏板时优先响应建压需求，实现助力建压；若助力建压不足，则通过机械备份模式补充建压，并在该过程中完成丝杆学零；学零成功后，待踏板释放即恢复助力模式，以便进入后续的自检流程，从而在确保车辆上电阶段建压需求得到及时可靠满足、且自检流程准确执行的基础上，显著提升了车辆上电自检的整体效率。

本申请公开了一种方向盘控制方法、装置及线控转向系统，涉及转向控制技术领域。方法应用于线控转向系统，线控转向系统包括上转向子系统和下转向子系统，方法包括：当检测到下转向子系统中的车轮处于卡住状态时，获取下转向子系统的实际转向位置、上转向子系统中方向盘的实际转向角度、当前方向盘转速、上转向子系统输出的目标转向位置和目标转向角度；至少基于实际转向位置和目标转向位置之间的差值和当前方向盘转速，确定反馈力矩；基于实际转向角度与目标转向角度之间的差值和当前方向盘转速，确定位置控制扭矩；至少基于反馈力矩、位置控制扭矩、实际转向角度，确定目标力矩，并将其施加至方向盘。本申请能够在轮胎卡住时准确模拟传统EPS车辆的真实方向盘力感反馈，辅助驾驶员做出合理且安全的驾驶决策。

本申请公开了一种常闭式隔离阀的最小保持电流确定方法及相关设备，涉及隔离阀测试技术领域。方法包括：S10，以初始电流打开常闭式隔离阀；S20，在第一管路中持续通入预设流量，并检测第二管路中的流量信号；S30，逐步降低初始电流，并在第二管路中首次未检测到流量信号的情况下，将当前降低后电流作为临界电流；S40，以电流阈值通入常闭式隔离阀，并重复S20，其中，电流阈值是基于临界电流以及预设幅度确定的；S50，若在预设时间内第二管路中的流量信号表征与第一管路中的预设流量一致，则将电流阈值作为最小保持电流。本申请能够获得准确的最小保持电流，从而提升制动系统的安全性、响应一致性及能量利用效率。

本申请公开了一种车辆异常上电自检方法、装置、介质及系统，涉及车辆技术领域。方法应用于车辆的制动系统，方法包括：当检测到车辆处于预设的上电状态，且驾驶员踩下踏板时，基于预设的静态最大目标压力和预设建压斜率，控制建压活塞腔中的丝杆移动，以建立PSU压力；若检测到PSU压力不满足预设条件，则基于PSU压力和静态最大目标压力，控制ESC模块执行建压操作；当检测到驾驶员松开踏板时，执行丝杆学零操作；若丝杆学零操作成功，则执行预设的自检操作。本申请能够在驾驶员通过踩踏板触发车辆上电时，优先响应其建压需求，实现助力建压；若助力建压不足，则由ESC模块介入补充建压，待踏板释放后再完成丝杆学零与自检，从而在保障车辆上电阶段建压请求得到及时且可靠响应的同时，确保上电自检的准确执行。

本申请公开了一种线控转向控制方法、装置、存储介质及计算机程序产品，涉及车辆技术领域。该方法包括：通过用户识别模块识别用户身份信息，得到用户标识，通过车辆控制模块将用户标识对应的目标转向参数配置请求发送至云端服务器，进而通过云端服务器对目标转向参数配置请求进行处理，得到与用户标识对应的目标转向参数配置文件，最后通过车辆控制模块根据目标转向参数配置文件进行车辆转向控制。本申请实施例能够使得多用户车辆应用场景下的不同用户均能快速、精准地适配各自的转向控制参数，从而提升用户体验。