원래 이름 기록: 武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司

本申请提供了一种座椅运动学分析方法、装置、设备和介质，包括：构建座椅零部件骨骼模型库；基于座椅零部件骨骼模型库，得到目标座椅对象的目标座椅骨骼模型；通过目标座椅骨骼模型对目标座椅对象控制，以对目标座椅对象进行运动学分析，得到目标座椅对象的目标运动学分析结果。降低了座椅运动学分析的资源占用程度，以及降低了座椅运动学分析的操作繁琐程度，提高了座椅运动学分析结果的获取效率，优化了座椅运动学分析方法的适应性和实用性。

本公开涉及一种基于环境感知的座舱主题设定方法及系统。方法包括基于至少两种环境感知数据，确定与各环境感知数据对应的目标环境特征；基于所有目标环境特征和深度学习模型得到目标场景类型，以对车辆的实时外部环境进行更具精度和鲁棒性的划分；接着基于目标场景类型、映射数据库和所有目标环境特征，确定目标座舱主题参数，可有效保证座舱主题与外部环境之间的智能同步，不仅提高座舱主题设定的智能化程度，还可避免座舱内外情景割裂；并将目标座舱主题参数发送至座舱硬件设备，以由座舱硬件设备按照目标座舱主题参数展示相应的座舱主题，以有效避免分散用户的驾驶注意力和降低操作负担，进而提升用户的座舱使用体验。

本公开提出了一种车辆开门方法、装置、电子设备及存储介质，包括：响应于开门请求，获取雷达传感器及图像采集装置采集的雷达数据和图像数据；基于雷达数据和图像数据生成开锁指令，并发送给电控转轴锁；响应于电控转轴锁处于解锁状态时，开启目标车门，并使电容传感器和电感传感器进入使能状态；基于电容传感器数据和电感传感器数据对目标车门的开门动作进行控制。通过引入雷达传感器及图像采集装置对开门前进行安全控制和对开门过程中进行安全控制，实现了车门开启过程的全时段安全监控与动态干预，提升了车辆在驻车和低速状态下的主动安全性能，引入电控转轴锁作为核心执行机构，进一步增加车辆开门的安全性。

本发明公开了一种车云连接管理中OTA升级安全方法、系统及介质，其方法包括：对原始升级包进行钻取，得到钻取信息及剩余信息；基于非对称加密算法对所述钻取信息进行加密生成钻取加密文件，基于对称加密算法对所述剩余信息进行加密生成剩余加密文件；将所述钻取加密文件存储于OTA云端，并将所述剩余加密文件存储于CDN网络端；控制车辆终端对所述OTA云端中的钻取加密文件与所述CDN网络端中的剩余加密文件进行解密还原，得到所述原始升级包。基于上述数据处理流程，本发明通过将升级包进行分割处理，并将加密后的文件分别存储于不同的云端和网络端，进一步提高了数据传输过程中的安全性和传输效率。

本发明提供一种基于氧分配的动力系统功率补偿方法及氧分配系统，涉及车载制氧的技术领域，方法包括：确定制氧量以及乘员舱的用氧需求量；根据制氧量以及用氧需求量，判断是否存在冗余氧气；若确定存在冗余氧气，则将冗余氧气分配至动力系统进气端，以实现对动力系统的功率补偿；若确定不存在冗余氧气，则基于动力系统的用氧量，增加制氧量。本发明能够兼顾车辆动力系统整体运行与人员生理需求进行氧气供给。

本发明提供一种车辆门锁主动解锁控制方法，包括：当车速≤第一车速阈值时，若通过雷达监测到车辆前方存在障碍物且障碍物与车辆的距离≤第一距离时，则启动电容电感传感器监测障碍物与车辆的距离，直至电容电感传感器与雷达均监测到障碍物与车辆的距离≤第二距离时，控制车辆门锁解锁且车辆自动落锁功能关闭；当车速＞第一车速阈值时，若通过雷达监测到车辆前方存在障碍物且障碍物与车辆的距离≤第三距离时，则启动电容电感传感器监测障碍物与车辆的距离，直至电容电感传感器与雷达均监测到障碍物与车辆的距离≤第四距离时，控制车辆门锁解锁且车辆自动落锁功能关闭。本发明通过在碰撞前解锁车门，极大避免了乘员被困的绝境。

本发明公开基于低功耗感知风险处理的车辆灾害紧急提醒及应对方法与系统，在车辆上配置多维传感器，在车辆停放之后，车辆端控制多维传感器以低功耗模式运行，车辆端获取多维传感器的异常信息，且将异常信息发送至云端，车辆端控制车辆开启车身摄像头，获取车辆周围的实时视频数据，且将实时视频数据发送至云端，云端基于异常信息和实时视频数据判定车辆是否存在危险，若车辆存在危险，车辆端以车辆为中心划分车辆的禁停区域，且控制车辆通过自动驾驶驶离禁停区域。本发明充分利用车辆的感知能力和泊车能力，以及云端的研判和分析能力，为紧急灾害下的危险处理提供创新思路，可大幅降低紧急灾害造成的车主财产损失。

本申请提供一种基于主成分分析的车端图片降维方法、装置、系统及介质，该方法包括：获取由智能汽车摄像头采集的RGB格式的图像；将RGB格式的图像转换为第一三维数组，其中，第一三维数组的第一维度为图像的高度，第二维度为图像的宽度，第三维度为R、G、B三个颜色通道；分离第一三维数组中R、G、B三个颜色通道的像素数据，得到R、G、B像素矩阵；采用主成分分析方法分别对R、G、B像素矩阵进行降维，得到降维后的R、G、B像素矩阵；将降维后的R、G、B像素矩阵合并为第二三维数组，基于第二三维数组生成降维图像。通过本申请能对RGB图像中每个颜色通道独立进行基于主成分分析算法降维，避免跨通道干扰，确保颜色信息的独立优化。

本发明的目的是提供一种模块化USB充电单元及车载USB插座，USB充电单元包括壳体组件和USB充电模块，USB充电模块设置在壳体组件中，壳体组件的外侧设有第一卡接结构，第一卡接结构用于连接两个壳体组件通过设置结构尺寸完全相同且可以互相拼接的USB充电单元，以使得多个USB充电单元可以互相拼接即可组合形成不同形状、具有不同接口数量的车载USB插座，以同时满足现代化汽车的多种USB接口布局方案的设计安装需求，以极大程度上减少模具数量，大大降低开模成本。