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本发明公开了一种自适应道闸及其工作方法，采用霍尔传感器模块采集、计算末端转速及进行闸杆电机的功率匹配的方式，具有成本低及调节方便快捷的优势，而且突破了开环控制的智能化问题，能够解决现有技术存在的问题。本发明的自适应道闸，包括道闸主体及闸杆，其中所述闸机主体内设置有用于驱动所述闸杆转动的闸杆电机，还包括：设置在道闸主体内部的开环控制模块及用于测量所述闸杆的转动角度的霍尔传感器模块；开环控制模块与霍尔传感器模块通信，并根据霍尔传感器模块获取的转动角度数据控制所述闸杆电机。

本发明公开了一种道闸一体设备的自动化检测平台及其工作方法，通过采集模块进行图像、音频及环境光的多模态感知采集，并实现测试分析自动化的方式，能够实现对道闸一体设备的自动化测试，而且检测效率高，能够解决现有技术存在的问题。本发明道闸一体设备的自动化检测平台，用于检测道闸一体设备，包括：测试模块，用于向道闸一体设备发送检测数据；采集模块，包括图像采集子模块、音频采集子模块及环境光采集子模块，用于采集道闸一体设备的状态数据；分析模块，用于根据状态数据分析道闸一体设备的检测情况，并生成检测结果。