浙江交通职业技术学院

本发明涉及隧道灯具清洁技术领域，公开了具有污水回收功能的快拆式隧道灯具清洗烘干装置，包括清洗前端和水箱，所述清洗前端通过快拆结构倒挂安装在水箱的下方，所述清洗前端包括六自由度机械臂，所述六自由度机械臂的顶端安装有底座，所述底座上装配有旋转卡盘与卡爪构成的快拆结构，所述快拆结构通过旋转卡盘使卡爪的勾部同步卡入水箱接口对应位置的凸缘下方。通过将蒸汽发生器产生的高温高压的蒸汽经蒸汽喷头斜向上喷出，同时鼓风机产生的压缩气体经周向均匀分布的风孔形成高速均匀的环形气幕，该环形气幕与蒸汽射流协同作用，能够对灯具表面进行高温软化、强力冲洗，同时能够吹散灯具表面上的冷凝液滴和残留污物，加速灯具表面水分蒸发。

本发明涉及隧道灯清洗技术领域，公开了模块化隧道灯无痕清洗装置，该装置包括轨道，轨道通过承重轮和第一连接件与行走车体固定连接，第一连接件的顶部转动连接有承重轮与导向轮，行走车体的底部固定安装有前后调节丝杠模组，承重轮和导向轮均与轨道转动连接。通过三自由度调节机构，可在三维空间内实现末端清洗单元与灯具间相对位置及姿态的平移与旋转调节，该装置通过安装于行走车体底部的丝杠传动机构与升降臂，精确调节清洗末端与灯具的空间相对位置，同时借助回转电机实现清洗末端与灯具之间夹角的无级调节，整套系统控制逻辑简明、结构刚性优良、装配便捷，赋予装置对隧道灯具多样型式及安装位置的高度适应性。