원래 이름 기록: 华能新疆能源开发有限公司南疆清洁能源分公司; 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司; 华能新疆能源开发有限公司

本申请提出一种基于温度和季节的光伏电池板支架控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：采集光伏电池板所在环境的光照强度、环境温度和季节信息；基于预设的光照‑温度‑季节三维映射模型，计算获得光伏电池板的目标高度、目标俯仰角和目标水平朝向角度；驱动高度调节机构、俯仰角调节机构和水平旋转机构运动，使光伏电池板达到所述目标高度、目标俯仰角和目标水平朝向角度。通过考虑多种环境因素对光伏电池板最佳姿态的影响，能够根据不同环境条件精确计算出最优姿态参数，以最大程度地接收太阳辐射能，提高发电效率。

本申请提出一种光伏电站无人机巡检线路规划方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：对光伏电站进行三维建模，得到光伏电站的三维模型；将所述光伏电站的三维模型分为多个子区域，在各个所述子区域内生成子路线，将所述子路线拼接得到巡检路线；采集环境数据，根据所述环境数据调整无人机的飞行参数。通过将子路线拼接得到巡检路线，以提高巡检效率和质量，确保无人机在复杂环境下的稳定飞行和数据采集的准确性。

本申请提出一种基于风力数据的光伏电池板支架控制方法及装置，涉及光伏技术领域，包括：采集光伏电池板所处环境的风力数据和光照数据，所述风力数据包括风向、风速；所述光照数据包括光照强度和光照方向；根据所述风速确定光伏电池板支架的控制模式；在对应的控制模式下根据所述风力数据和光照数据确定所述光伏电池板支架的目标姿态。通过风速确定光伏电池板支架的控制模式，在确定的控制模式下，结合风力数据和光照数据，通过一系列计算和分析，确定光伏电池板支架的目标姿态。目标姿态的确定旨在平衡风力对光伏电池板的影响和光照条件对发电效率的影响，以实现光伏电池板的最佳运行状态。

本申请提出一种光伏电池灰尘检测方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取测量光源穿过光伏电池之后的光强数据，根据所述光强数据确定遮挡区域；获取所述光伏电池的图像数据，根据所述图像数据进行识别以确定所述遮挡区域的灰尘类型；根据所述遮挡区域、灰尘类型、图像数据和光伏电池周围的环境数据进行综合评估，确定灰尘严重程度指数。通过对光伏电池的光强数据、图像数据，以及环境数据进行分析，实现了光伏电池灰尘的全面准确检测，并考虑环境因素的影响，量化灰尘对发电性能的影响，为光伏电站的运维管理提供科学、可靠的决策支持。

本申请提出一种基于环境数据的光伏电池清扫机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取光伏电池板周边环境的环境数据，所述环境数据包括：光照强度、灰尘浓度、温度和湿度数据；基于所述环境数据和对应的策略调整光伏电池清扫机器人的工作状态。过实时采集环境数据并结合预设策略，实现了光伏清扫机器人的智能化控制。系统能够根据实际环境条件动态调整清扫策略，显著提高了清扫效率和节能效果，具有广泛的应用前景。