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本发明涉及电力设施安全监测技术领域，具体为一种高压电缆带电检测用异构传感器融合贴片装置，包括磁耦合单元、频分滤波通道、双通道信号调理模块、同步采集单元及通信接口；所述磁耦合单元的输出端与所述频分滤波通道的输入端电连接；所述频分滤波通道的输出端与所述双通道信号调理模块的输入端电连接；所述双通道信号调理模块的输出端与所述同步采集单元的输入端电连接；所述同步采集单元的输出端与所述通信接口的输入端电连接。本发明通过一次贴靠即可同时完成两种信号采集，避免了分别安装不同传感器的冗余操作，大幅提高了检测效率并降低了设备成本。

本发明涉及变电设备检修技术领域，且公开了一种测距模块引导点云聚类的身份识别与风险预防方法，该方法通过将高精度测距定位网络与三维激光雷达点云感知深度融合，以测距模块提供的高精度坐标作为空间先验锚点，引导激光雷达进行聚焦式局部聚类，同时将定位身份信息与点云聚类结果绑定，并结合运动趋势预测算法实现前瞻性预警，从而有效解决了传统激光雷达方案存在的目标身份模糊性、全局点云冗余计算及被动式安全防护滞后性的问题。

本发明公开了一种电力线廊道倾斜摄影测量方法，涉及输电通道测量技术领域，具体步骤为：S1、搭建混合飞行平台，基于电力线廊道不同区域的地形与地物特征差异化匹配飞行器与摄影设备，其中固定翼无人机搭载下视单镜头用于廊道主体区域的基础影像采集，旋翼无人机搭载多镜头倾斜相机用于建筑物密集或地物丰富区域的精细影像采集，由此构建电力线廊道的带状制图区域框架。本发明采用高效渲染引擎结合分布载入、内存与显存优化技术实现海量模型快速渲染展示，生成的三维实景成果可实现海量数据的高效展示，能够直接应用于电力线廊道的各类工程应用场景，为电力线廊道的规划、运维、管理提供高质量的三维数据支撑。

本申请公开了一种基于智能体的电力系统异常识别的方法、装置、设备及介质，涉及电力系统技术领域，该方法包括：获取电力系统的多源异构数据，所述多源异构数据包括运行量测数据、环境数据和地理空间数据；根据所述多源异构数据，构建统一语义图；根据所述统一语义图，通过异常检测的智能体、原因诊断的智能体、影响分析的智能体、策略生成的智能体和结果校核的智能体按预设因果逻辑顺序进行链式协同推理，得到综合诊断结果；根据所述综合诊断结果，输出异常识别信息；根据所述异常识别信息，触发处置操作。该方法能够准确识别电力系统的异常情况。

本发明涉及变电设备检修技术领域，且公开了基于点云降维的吊车停靠寻优与轨迹规划方法，通过构建停靠点与轨迹联合的评价机制，将滑动窗口硬性碰撞校验与五维度多目标综合评价函数深度融合，使停靠点的选取不仅会考虑静态地面干涉，还能前瞻性评估该位置下吊臂作业全周期的防触电、防碰撞、转动效率、伸缩效率与吊绳安全；同时，通过将吊车额定起重性能曲线、力矩限制、变幅仰角安全区间与防触电安全距离的强物理安全约束以罚函数形式嵌入PSO轨迹搜索框架中，并辅以基于几何投影的四自由度吊臂解析逆运动学求解与最小欧氏距离平滑策略，确保生成轨迹严格满足吊车力学安全规范与电力安全规程强制性要求的同时，实现关节参数的高效无跳变连续转换。