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本发明属于轮毂生产技术领域，尤其是一种轮毂烤漆质量的视觉检测系统，视觉检测系统包括S1、传送与定位模块，用于将待测轮毂稳定地传送至检测工位，并进行夹持和旋转，S2、多模态数据采集模块，用于同步获取轮毂表面的多维度信息，该模块包括高分辨率2D视觉单元，高精度3D轮廓扫描单元，动态结构化照明单元。该轮毂烤漆质量的视觉检测系统，通过结合高分辨率2D视觉单元、高精度3D轮廓扫描单元和动态结构化照明单元，同步采集轮毂表面的多维度信息，并利用Phong光照模型和像素值补偿算法，对不同照明模式下的2D图像进行光照补偿和反射消除，生成无反光畸变的标准图像，为后续缺陷识别提供干净、可靠的输入数据，显著降低误判和漏检率。