원래 이름 기록: 上海卫星互联网研究院有限公司

本申请公开了一种通信方法、装置、设备及介质，用以提高空口资源利用率。本申请实施例中，卫星基站确定的目标覆盖区域内多个波位的帧格式归属于同一个目标帧格式集合，该目标帧格式集合中不同的帧格式之间在同一时隙上不同时存在DL时隙和UL时隙，而且同一波位的终端对应同一种帧格式，不同波位的终端对应不同的帧格式，不同的帧格式中GP时隙所处的时隙位置区间不同，从而可以最大程度地使卫星基站侧在每个时隙上均可以尽可能地进行调度操作，基于此，可以实现提高空口资源利用率的目的。

本申请实施例提供了一种探测器对信标光的同步曝光方法、设备及存储介质，可应用于激光终端技术领域，该方法中，基于第一终端与第二终端之间的运动信息，判断第一终端的信标光在预设时段内是否与第一终端的探测器处于重频状态；重频状态表征预设时段内存在至少一次本地的信标光落入本地的探测器的工作时长内；基于运动信息中第一终端相对于第二终端的相对速度以及第一终端是否处于重频状态，调整第一终端的第一对象的工作时刻；第一对象为信标光，则第二终端进行调整的第二对象为探测器；第一对象为探测器，则第二终端进行调整的第二对象为信标光，确保第一终端能接收第二终端的信标光，同时实现对本地的信标光的安全避让，提高激光链路的稳定性。