원래 이름 기록: 交控科技股份有限公司; 交控信号科技（北京）有限公司; 成都交控轨道科技有限公司

本公开实施例提供了一种灵活编组异常联动处理方法。该方法包括：对灵活编组过程进行异常检测；根据检测到的异常，生成对应的异常联动命令；基于异常联动命令生成默认行车方案；向调度员展示默认行车方案，以便调度员对其进行设置；根据调度员的设置信息，生成异常联动反馈命令；根据异常联动反馈命令更新列车行车信息。如此一来，能够在灵活编组各阶段出现异常时快速生成后续行车方案，从而显著提高了灵活编组异常处理效率，并且有利于增强灵活编组运营安全性。

本公开的实施例提供了一种基于自主感知与车车通信的列车运行控制方法及装置，应用于轨道交通信号与控制技术领域。该方法包括获取列车的运行计划与全行程动态定位信息；基于运行计划与全行程动态定位信息，分阶段自主计算当前行驶阶段需占用的轨道资源序列，并向轨旁对象控制器发起针对轨道资源序列的资源征用请求；接收来自轨旁对象控制器的移动授权，并依据该授权控制列车运行；当列车尾部驶出轨道资源序列中的任一单个轨道资源后，向轨旁对象控制器主动发起针对该单个轨道资源的资源释放请求；同时，基于下一阶段行驶需求及实时定位信息，启动下一阶段轨道资源的计算与征用流程。以此方式，可以在分布式架构下，确保系统整体的安全性和可靠性。