广西民族大学

本发明公开一种低咖啡碱咖啡的生产与制备方法，属于食用饮品技术领域。本发明选用江西青霉菌（）CGMCC NO.40915.作为发酵菌株，通过江西青霉菌发酵咖啡生豆转化而成，发酵后咖啡豆中咖啡碱的降解率达到85%以上，从而获得低咖啡碱咖啡。对咖啡生豆用纯水进行浸泡后灭菌，然后使用江西青霉菌菌种进行接菌，接着在恒温的环境中进行发酵；发酵后将咖啡豆晾干表水并进行烘焙，最终得到低咖啡碱咖啡。这一发酵方法简单、易操作，降低了咖啡中的咖啡碱的同时降低了咖啡的焦苦味，提升咖啡的风味品质，是一种高效且创新的咖啡豆加工工艺。

本发明公开了一种木薯淀粉接枝丙烯酰胺水凝胶及其制备方法和应用，属于功能高分子材料技术领域。该水凝胶仅以丙烯酰胺为单一接枝单体，由木薯淀粉骨架与丙烯酰胺接枝支链交联形成三维网络结构，具有温度和pH双重敏感特性，35℃时溶胀平衡比达最大值，碱性条件下溶胀性能更高；溶胀平衡比达600%以上，拉伸至原长度5倍以上不断裂。制备方法：木薯淀粉糊化后加入丙烯酰胺，在交联剂和引发剂作用下接枝共聚，经脱水干燥即得。该水凝胶作为姜黄素药物缓释载体，载药量达100mg/g，72小时累计释药率达80%；作为Cu吸附材料，吸附符合准二级动力学模型和Freundlich等温吸附模型，为自发吸热过程。

本发明提供了基于单目线结构光3D点云重建与机械臂协同的绕线方法，包括：步骤一，获取图像；步骤二，提取坐标集；步骤三，三维物理点云转化；步骤四，筛选线缆的物理中心点集；步骤五，赋予物理层级标签；步骤六，提取当前层中心点集；步骤七，确定三维物理预测落点；步骤八，引导机械臂进行闭环排线。本发明通过结构光视觉实时提取线缆的三维特征，识别当前绕线层数及位置，并预测下一落点，从而控制机械臂牵引线缆精准入位。

本发明涉及电池储能技术领域，公开了一种三维多孔碳骨架负载型正极材料及其制备方法，包括：利用丙烯酰胺等原料聚合制备碳基有机高分子凝胶，经煅烧碳化、酸碱洗涤得到氮掺杂多孔碳基体；通过碳酸盐二次蚀刻构建微孔结构，再经强氧化剂氧化引入羧基官能团，最后与环糊精反应制得三维多孔碳骨架负载型正极材料。本发明通过无机盐造孔结合碳酸盐二次蚀刻构建多级贯通三维孔隙结构，有效提升碳材料对溴单质及溴离子的限域固定能力，搭配表面羧基与环糊精改性，增强活性物质结合稳定性，缓解电池自放电与活性物质流失问题，减小电极极化，有效提升锌溴静态电池库伦效率与循环寿命，制备工艺简单可控，适配大规模储能电池应用。

本发明涉及一种高硬度、强耐水性、高附着的水性丙烯酸‑聚氨酯复合树脂的制备方法。该水性丙烯酸聚氨酯树脂包括A组分和B组分，所述A组包括MMA、BA、ST、AA，并添加阴离子乳化剂SR‑10、非离子乳化剂ER‑10、控制剂NDM由SPS引发聚合，通过种子法得到核壳结构的强耐水水性丙烯酸树脂。所述B组分包括聚醚多元醇PTMEG650、HMDI、二羟甲基羧基单体DMPA并在催化剂BI作用下聚合，由TEA中和羧基，IPDA二胺类扩链剂与过量NCO反应实现链增长，制得高硬度水性聚氨酯树脂。将水性丙烯酸树脂与水性聚氨酯树脂经物理共混后实现两种树脂复合，调控两相组分占比，制得双组份水性复合树脂。本发明制备得到成品具备优异的耐水性、高硬度和在不同基材的附着性能，且固含量低，满足低VOCS环保标准，因此在水性油墨技术领域具备广阔的应用前景。

本发明公开了一种改进YOLO的低算力监控目标识别算法，包括以下步骤：S1、将原有YOLO主干替换为轻量特征提取结构，首层卷积核设为16或24，深层卷积核不超过128，本发明的有益效果是：通过限定卷积核数量上限并结合基于归一化层缩放因子的通道剪枝，去除了网络中贡献度低的连接，实现了推理引擎体积的压缩；利用监控视频帧间相关性高的特点，构建帧间特征缓存区，仅在首帧执行全量特征提取，后续帧复用深层特征并仅执行浅层卷积，减少了重复计算；通过非均匀精度分配策略，在关键区域采用高精度浮点运算，在非关键区域采用低比特整数运算，配合内存对齐管理，从结构、调度和数值三个层面降低了运算开销。