防爆直行穿梭车行走机构
本发明涉及危险品自动化物流设备技术领域,提供一种防爆直行穿梭车行走机构,包括:地轨组件;穿梭车,连接于地轨组件;测距组件,用于检测穿梭车的行走距离;控制器,与测距组件及穿梭车信号连接,用于根据测距组件的信号反馈控制穿梭车的行走距离;限位器,与控制器信号连接,用于当穿梭车行走至第一位置时触发停止信号,控制器基于停止信号控制穿梭车停止行走;机械止挡组件,用于当穿梭车行走至第二位置时,为穿梭车提供机械止挡限位;在穿梭车的行进方向上,第二位置位于第一位置的下游。如此设置,能进一步提高防爆直行穿梭车行走机构运行的安全性与稳定性,为其在易燃易爆、危险品运输领域的应用提供了更高的安全保障。