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本发明涉及清洁器具领域，提供一种洗地机的加热控制方法、洗地机及存储介质，洗地机包括控制模块、加热模块和温度检测模块，加热控制方法包括如下步骤：检测开机信号，基于开机信号执行开机操作，同时检测加热模块的温度，若加热模块的温度小于目标清洁模式状态下的工作温度，则控制加热模块开始加热；在检测到加热模块的温度达到工作温度时，控制加热模块停止加热；加热模块停止加热后的预设时间间隔之后，控制加热模块开始加热，直至加热模块的温度达到预设温度至工作温度的区间，其中，预设温度小于工作温度。本发明可实现开机预热、即选即用的高温清洁体验，有效保障清洁操作的连贯性，提升整体清洁作业效率。