원래 이름 기록: 中国南方航空股份有限公司; 中国航空规划设计研究总院有限公司

本发明公开了一种飞机库防撞预警方法、系统、设备及介质，该方法首先获取部署在飞机库关键位置的单目摄像头采集的飞机及飞机周边环境的图像数据，再利用深度学习实例分割模型对图像数据进行处理，分割出图像中的飞机关键部位和飞机库内障碍物的像素级轮廓信息，然后基于像素级轮廓信息和单目摄像头的内部参数和外部参数，采用基于几何约束的单目测距算法计算飞机关键部位与飞机库内障碍物之间的实际物理距离，最后将实际物理距离与预设的安全距离阈值进行比较，当实际物理距离小于安全距离阈值时，发出防撞预警信号，可以提升飞机库防撞预警的准确性和可靠性，从而提升飞机进出机库的安全性与作业效率。

本发明公开了一种机库内飞机碰撞预警方法及系统，应用于风险预警技术领域，方法包括从目标机库内的实时视频数据中得到各个图像帧数据；基于对所有图像帧数据的特征识别结果，确定目标机库内的目标物和移动物；确定与目标物相匹配的安全边界，并基于移动物的起点位置、规划终点位置和当前运动信息，预测得到与移动物相匹配的第一规划轨迹；在检测到移动物满足轨迹调整条件时，进入轨迹调整模式，以对第一规划轨迹进行调整得到第二规划轨迹；基于第二规划轨迹和所述安全边界，对移动物与目标物之间的碰撞风险进行分析，基于分析结果确定各个目标机库内的碰撞预警结果。本发明的方法，能够减少风险误报和漏报误差，降低碰撞事故的发生概率。