中车长江运输设备集团有限公司

本申请提供了一种货运空轨轨旁轴温监控装置与系统，属于货运空轨技术领域，该装置包括：触发模块，被配置为检测行驶在钢轨上的车辆信息以及过车信号；控制模块，被配置为接收过车信号，并在车辆行驶至预设位置时，向温度采集模块发出温度采集指令；温度采集模块，被配置为在检测到控制模块发出温度采集指令时，采集走行轮轴承的第一红外图像数据和定位轮轴承的第二红外图像数据；数据收集模块，被配置为基于第一红外图像数据与第二红外图像数据，确定走行轮轴承和/或定位轮轴承的温度是否超过各自对应的温度阈值，若是，向车辆控制器发出预警信息。通过本发明所提供的装置，可以适应箱型梁半封闭环境，保障车辆安全行驶。

本申请提供了一种列车车载运控系统的冗余控制方法、装置及设备，属于轨道交通控制技术领域。该方法包括：基于列车车载运控系统的物理硬件构建虚拟化硬件资源库，列车车载运控系统包括物理硬件配置相同的两个物理系；根据虚拟化硬件资源库实时生成虚拟系，虚拟系包括无故障的虚拟化硬件资源；根据物理硬件的故障状态控制列车车载运控系统的工作模式切换为单一物理系主控模式或虚拟系主控模式。本申请能够对无故障的硬件资源进行虚拟化整合利用，形成第三个系即虚拟系，提高硬件资源的利用率，提高系统的可维护性和运行效率，在不额外增加车载运控系统的物理硬件成本的情况下，提高系统的连续运行能力，提高可靠性与安全性。