西交利物浦大学

本发明公开了一种异质集成互补半导体器件及其制备方法。所述异质集成互补半导体器件包括：异质结器件，所述异质结器件包括衬底、异质结、p型半导体层以及栅电极；其中，所述异质结位于所述衬底一侧；所述p型半导体层位于所述异质结远离所述衬底的一侧；所述栅电极位于所述p型半导体层远离所述衬底的一侧；栅极绝缘层，位于所述栅电极远离所述衬底的一侧；p型沟道层，位于所述栅极绝缘层远离所述衬底的一侧，所述p型沟道层的材料包括氧化碲；第一源极以及第一漏极，均位于所述p型沟道层远离所述衬底的一侧。本发明能够提高异质集成互补半导体器件的良率。

本发明公开了一种光热工作流体及其制备方法和应用，所述光热工作流体包括连续水相和分散在所述连续水相中的聚合物胶体囊，所述聚合物胶体囊包括油相液滴，以及位于所述油相液滴外侧的聚合物胶体囊壳层，所述聚合物胶体囊壳层上负载有MXene纳米片。本发明提供的工作流体兼具良好的分散稳定性、光热转换效率和循环稳定性，可用于直接吸收式太阳能集热器、光伏/光热系统及太阳能热管理领域。

本申请公开了一种三维抓取检测方法，该方法包括：响应于接收到当前场景的抓取检测请求，获取当前场景的点云数据并将点云数据输入预先训练的抓取检测模型；当前场景包括至少一个待抓取的目标对象；通过抓取检测模型基于点云数据为目标对象输出至少两个候选抓取姿态及其在预设质量类别下对应的质量类别分布；基于质量类别分布确定候选抓取姿态的抓取质量得分，并基于候选抓取姿态的抓取质量得分生成抓取检测结果；抓取检测模型经有监督训练得到，质量监督目标和质量监督强度由姿态感知粒内样本标签中抓取质量分数的分布特性确定，姿态感知粒通过基于空间位置和接近方向对训练样本进行聚类得到，训练样本由一个空间位置及其对应的一个接近方向构成。

本发明涉及物联网采集器与无人机一体化结构技术领域，具体为具有被动式风冷流道的物联网采集器与无人机一体化结构，包括无人机本体、转动装配于无人机本体底部的旋转轴、固定安装于所述旋转轴底端的支撑架以及横向装配于支撑架内部的两根支撑轴，所述支撑轴与支撑架转动配合，所述支撑架上装配有用于驱动任一支撑轴转动的驱动组件；本发明通过将物联网采集器整体内嵌集成于无人机本体底部的集装壳体内，替代传统分体式拼装结构，实现设备一体化集成装配，有效简化装配流程，消除分体式结构的装配间隙与飞行晃动问题，大幅提升物联网数据采集精度，同时保证无人机整机重心规整、气动外形流畅，提升无人机飞行作业稳定性与安全性。

本发明公开了一种关键帧查询方法、装置、设备、介质及产品，涉及数据处理技术领域，获取目标查询语句；所述目标查询语句包括业务标识；将所述目标查询语句与标准文本特征库中的标准文本向量进行匹配，确定目标文本向量；根据所述目标文本向量和压缩视频特征库进行语义相似度计算，确定候选语义相似度；对业务关键帧序列中至少一个业务关键帧进行置信度计算，得到图像置信度得分；根据所述图像置信度得分和所述候选语义相似度从至少一个业务关键帧中确定目标关键帧。采用本技术方案，根据图像置信度得分和语义相似度进行检索确定目标关键帧，确保视频帧的精准获取和图像质量，解决目前复杂场景视频帧无法精准检索的问题。