江苏经贸职业技术学院

本发明公开了一种基于扰动观测器的线控液压转向机构改进自适应滑模控制方法，属于自适应控制技术领域。该方法建立以转向油缸活塞杆位移、速度、加速度为状态变量的三阶非线性状态方程；定义位移跟踪误差及速度、加速度虚拟控制误差，设计含积分项的滑模切换面；基于反步法设计包含反步控制项、滑模控制项及改进自适应律的改进自适应滑模控制输入；同时设计扰动观测器对系统总不确定性进行实时估计，并以前馈方式引入控制输入予以补偿。本发明能有效削弱滑模抖振、显著提升对外部负载扰动的鲁棒性，实现活塞杆位移在有限时间内对期望轨迹的精确跟踪，适用于拖拉机及工程机械等线控液压转向系统。

本发明公开了一种具有二次空气导流结构的节能围挡装置，用于直火式加热设备，包括底板及节能围挡；节能围挡由两片以上的聚拢挡板围合；相邻两片聚拢挡板间存在满足要求的间隙，聚拢挡板包括挡板本体和凸起型面；凸起型面上端设有开口，并沿着挡板本体的纵向延伸方向连续向内隆起；凸起型面以其纵向中心脊线为对称轴呈左右对称设置，并在垂直于所述纵向中心脊线的平面上的截面轮廓为内凸弧形，同时凸起型面的弧度自顶部向底部逐渐减小；节能围挡的外侧空气经由凸起型面的上端开口与节能围挡的内侧区域连通，形成二次空气导流通道。因此，本发明可以加速气流，强化二次混合与燃烧，并实现主动补气，优化燃烧条件，同时提升受热均匀性，缓解偏烧。

本发明公开了一种基于限步长技术的土木工程结构损伤检测方法，根据时域测试数据构造损伤检测问题的目标函数，通过高斯‑牛顿算法迭代求解，对迭代过程中的灵敏度矩阵进行奇异值分解，结合预设步长限值自适应约束迭代增量，放大灵敏度矩阵最小奇异值，有效改善结构损伤检测问题的不适定性。本发明可保证每一步迭代所得损伤检测参数均具备物理意义，规避测试数据中的误差带来的求解失真问题。经Benchmark结构试验验证，本方法可精准检测结构损伤位置，抗干扰能力强、计算结果稳定性与合理性强，适用于各类土木工程建筑、桥梁等结构的损伤检测与健康评估工作。

本申请公开了一种基于私域行为可信度的用户标签冲突校正方法，涉及私域用户数据体系技术领域，包括如下步骤：对用户在私域场景中的行为数据进行采集，行为数据包括企微点击频率、社群停留时长、小程序路径跳转幅度、电商浏览深度以及人工录入触发次数，对行为数据分别赋予方向符号与幅值标尺，构建多源差异刻度集合；基于多源差异刻度集合对用户对应的各标签分别赋予语义指向标记，依据各语义指向标记之间的指向偏移角度计算语义分歧指数。本申请通过多源差异刻度集合与语义指向偏移角度，实现标签语义区分与隐性冲突提前识别，提升标签一致性与稳定性；并通过语义驱动权重重构及区间压缩与路径分流，从而提升触达精度与转化效果。