№ CN122924332A발명
알 수 없음一种自主巡航无人船系统及其控制方法
本发明公开了一种自主巡航无人船系统及其控制方法,包括:船体,所述船体配置有动力推进单元及电源模块;自主导航控制模块,用于实时生成航迹校准指令,并以此控制动力推进单元;多任务载荷模块,用于感知船体所处环境的环境信息;自适应稳定系统,用于控制船体抵抗风浪及水流扰动,包含惯性陀螺仪及螺旋桨动态耦合控制器,螺旋桨动态耦合控制器与惯性陀螺仪及动力推进单元相连接;避障模块,用于感知水面障碍物及预判河床防搁浅,搭载有毫米波雷达及测深仪;通信模块,用于连接远程管理平台,该系统及其控制方法能够实现无人船的自主巡航。
❖西安交通大学; 甘肃省水利水电勘测设计研究院有限责任公司张驰; 李鹏; 沈圣云; 辛承翰; 胡志文; 魏天泽; 屠瑜恒; 白雪松; 豆衍玮Oct 16, 2026§ 2/10 청구항G05D 1/633 (2024.01), G05D 1/495 (2024.01), G05D 1/242 (2024.01) +564