№ CN121359171A발명
유효用于具身推理的方法和装置
公开了一种用于三维(3D)环境中的具身推理任务的方法。该方法包括:接收3D环境的视觉输入;通过对象检测模型检测视觉输入中的多个实体,多个实体中的每个实体对应于视觉输入中的感兴趣区域;通过图像编码器提取与多个实体相对应的多个向量表示;以及通过基于迭代消息传递算法的细化函数来细化多个向量表示,其中迭代消息传递算法是利用掩蔽的场景图模型来优化的。
❖罗伯特·博世有限公司; 清华大学朱军; 程泽; 苏克; 张幸幸; 苏航§ 5/15 청구항G06T 9/00 (2006.01)17