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本发明公开智能移动充电车状态转换智能控制方法，涉及移动充电设备智能控制技术领域，以场景内风险源构建动态安全场，计算各候选目标状态对应运行轨迹的全域最大安全场势能，结合实时自适应动态安全阈值完成准入筛选，剔除风险超标的高风险候选目标状态；对准入合规的候选目标状态，根据实时场景风险态势自适应调整安全权重、能效权重、寿命权重，加权计算得到各候选目标状态的综合可行度指标。本发明增设数字孪生前瞻仿真预推演与安全场势能动态准入的双层前置验证机制，实现状态转换前的全维度风险预判，彻底改变传统后置纠错的控制模式，从源头规避高风险状态切换行为，大幅提升移动充电车多场景状态转换的安全性与稳定性。