河南犀重新能源汽车有限公司

本申请实施例公开了一种基于多参数融合的回收档位智能建议决策方法；该方法获取目标车辆的运行相关参数以及当前回收档位信息，根据运行相关参数识别目标运行场景，确定目标运行场景对应的目标回收档位信息，根据目标回收档位信息与当前回收档位信息之间的比较结果生成回收档位提示信息，并向车辆操控对象输出回收档位提示信息。本申请能够提升滑行能量回收档位与车辆运行情况的适配性，并有利于降低车辆减速变化的突兀性。

本发明公开了一种用于新能源环卫车的水泵电机堵转识别与保护方法及系统，涉及新能源车技术领域，通过多源数据采集模块，对接水泵控制器的电流/转速数据、车辆作业模式信号、进水滤网压差传感器、出水口压力传感器、车外温感数据、电池电压数据；配合动态阈值判定模块，预存不同作业模式下的堵转电流阈值，结合电池电压对电流做归一化处理，触发疑似堵转信号；并通过堵转工况分类模块，基于采集数据将堵转划分为低温冻堵型、异物卡滞型、硬件故障型三类，降低因堵转识别的误判率，可提升环卫车水泵电机堵转判定准确率，提升水泵电机维护质量，增加客户满意度。

本发明公开了基于多相注入与相位归一化融合的电机旋变零位校准方法，涉及电机控制技术领域，包括进入校准状态后进行初始化，包括初始化相位索引、角度累加器清零和采样计时器清零；三相轮询注入电流、自适应恒流控制及采集原始旋变角度值作为原始观测值，并在每相采样完成后、切换至下一相之前，进行基于残流检测的状态机互锁；对采集的原始观测值进行理论相位补偿及相位归一化计算，得到三相的独立观测值；数据融合后得到最终的旋变零位偏置角。本发明克服了单相法的系统性偏差，采用多次的平均测量值降低随机误差，通过“残流检测互锁”机制，解决剩磁干扰，保证了测量序列的独立性与准确性。

本发明公开了一种基于工况识别与动态修正量自学习的动力电池SOC修正方法，首先采集动力电池、车辆、环境多维数据并预处理，结合电流离散熵等特征识别运行工况；通过安时积分法，拓展卡尔曼滤波得到基础SOC；在静置、满电、亏电等场景下利用OCV校准，计算初始SOC修正量；将历史工况序列、电池健康度SOH、初始修正量输入LSTM模型，自学习得到动态修正系数；结合工况适配函数、SOH老化补偿函数完成SOC动态修正；利用新校准误差构建样本迭代更新模型，形成闭环优化。同时增设异常工况应急修正、云端OTA协同升级机制，兼顾安全性与模型泛化能力。

本发明公开了一种用于电动车驱动器故障检测的电机缺相检测方法及检测系统，涉及电机缺相检测技术领域，通过低计算负荷、高鲁棒性且适应两采一算架构，结合RMS是周期内的能量平均，不会因瞬时过零而变为零，因为不会因为过零而产生误报；并且，利用RMS有效值代替瞬时值，可以从物理本质上消除过零点影响，摒弃复杂的对称分量分解，改用中位数基准比较法，既保留了对不平衡度的敏感性，又避免了推算电流误差带来的误判，大幅降低计算量。通过分段混合平滑算法，解决传统RMS计算量大和启动慢的矛盾。引入转速自适应阈值和迟滞机制，解决低速、小电流工况下的误报问题，实现全速域可靠检测。

本发明公开了一种自装卸式垃圾车支腿控制方法及系统，方法包括：操作箱体举升按钮时优先执行支腿伸出动作，对支腿伸出时间To计时并记忆存储，中途停止时To保持不变，继续操作时To继续累加，避免重复计时；对箱体举升时间Tu和下降时间Td分别计时，并在达到设定箱体举升值T时停止增加；如果|Tu‑Td|≤系统设定设定值Ts且箱体下降到位信号触发时，允许执行支腿收回动作；箱体下降到位后持续操作箱体下降按钮使支腿收回，当持续操作时间超过设定阈值时，触发自动收回支腿动作，系统按照设定的自动收支腿时间自动执行支腿收回；并进行支腿未收回的状态提示。本发明能够有效提升自装卸式垃圾车卸料作业的安全性和操作便利性。