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本发明公开了一种集结构加固与生态防护于一体的预制装配式边坡结构及其施工方法。所述结构包括边坡及其上设置的纵横框格梁，梁体交叉处设有多功能支点墩。框格梁通过预埋锚固筋及穿设于梁体的拉结筋与支点墩连接。支点墩由同心设置的锚固筒、内筒和外筒构成，内部形成储水腔和植生槽。施工方法包括：边坡开槽施工；采用专用锚固孔开孔装置完成植筋孔与锚固筋同步施工；支点墩安装施工；框格梁安装与锚固施工；植生与储水系统构建。本发明集结构锚固、生态防护与雨水利用于一体，施工高效，提升了边坡工程的综合性能。

本发明涉及辅助智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车载摄像头稳像集成装置、系统及控制方法，通过在成像曝光期间利用快反镜实时调节光路，有效补偿因车辆运动和振动引起的光轴偏移，实现了光学层面的主动稳像，显著提升了图像清晰度，抑制了运动模糊。该方案从源头保障成像质量，避免了传统图像后处理算法带来的延迟问题，大幅降低了辅助驾驶系统的感知延迟。由此，系统能够更快速、准确地获取环境信息，提高了ADAS在目标识别、车道保持、自动紧急制动等场景下的响应速度与决策可靠性，增强了驾驶安全性。同时，该集成化设计结构紧凑、响应频率高，具备良好的工程适用性和环境适应性，为智能驾驶提供了高质量、低延迟的视觉感知基础。