中国电子科技集团公司第五十四研究所

本发明公开了一种受限空间无人机群高速穿梭协同控制方法，属于无人机集群协同控制技术领域。本发明将每架无人机抽象为图节点，无人机间可视通信关系抽象为图边，构建动态通信拓扑图模型；针对受限空间高速穿梭场景，实时识别仅与一个节点相连的通信不稳定节点以及子图间仅存在一条通信链路的拓扑脆弱问题，分别设计单连接节点免疫优化算法与双链路冗余重构算法；通过将图连通度约束融入编队控制目标函数，基于李雅诺夫稳定性理论推导协同控制律，实现编队保持、通信连通与安全防撞的统一优化。本发明可使无人机群在隧道、地下管廊、楼宇巷道等受限空间高速机动时安全飞行且通信保持，解决了受限空间下的无人机群编队保持与通信稳定控制问题。

本发明提出一种基于通道维度多尺度注意力的遥感图像‑文本检索方法，属于跨模态检索技术领域。其包括：获取遥感图像‑文本检索任务所需的标准数据集；构建遥感图像‑文本检索网络模型；使用标准数据集对遥感图像‑文本检索网络模型进行训练；将用户检索所涉及的所有遥感图像和文本分别输入遥感图像‑文本检索网络模型的图像编码器和文本编码器，计算各个图像特征与各个文本全局特征的余弦相似度；根据待检索的图像特征或文本特征，返回余弦相似度最高的若干匹配文本或图像。本发明可支撑海量遥感数据与自然语言描述之间的精准语义匹配。

本发明提供了一种三维无线电地图构建方法及相关设备，对不同场景、不同工作频段、不同接收高度下的无线电地图进行处理，得到训练用无线电地图数据和基本环境信息数据；利用训练用无线电地图数据对通用无线电地图大模型进行预训练，得到初始模型，并利用基本环境信息数据对初始模型进行提示学习，得到无线电地图构建模型；将目标区域的稀疏测量数据、三维建筑图、目标频段和目标高度输入无线电地图构建模型进行地图构建，得到目标区域的三维无线电地图，以提升三维无线电地图构建的鲁棒性。

本发明公开了一种金属探针式大功率共面魔T，属于微波毫米波技术领域。其包括主屏蔽盒和负载屏蔽盒，主屏蔽盒设置有一个合路端口、两个分配端口以及一个圆柱形腔；主屏蔽盒内设置有波导E‑T结、金属探针、聚四氟乙烯套筒、半高波导‑标准波导渐变结构、L形波导；负载屏蔽盒包括底座和盖板，底座具有开口式腔体结构，底座外壁上分布有散热片结构，底座内部设置有微波印制板、钨铜载体和金刚石基功率电阻。本发明通过引入金属探针的方式将波导魔T垂直的隔离端移动到水平方向，其结构紧凑，有利于功率放大器的小型化。本发明具有幅度相位一致性好、插入损耗小、端口驻波好、隔离度高、能耐受大功率的特点。

本发明公开了一种尾端加载的双臂螺旋天线，属于天线技术领域。包括异形螺旋臂、金属地板、馈电巴伦和接插件。馈电巴伦穿过金属地板的中心，馈电巴伦外导体固定在金属地板上；所述异形螺旋臂环绕在馈电巴伦周围，通过横臂与馈电巴伦外导体固定。异形螺旋臂包括顶部螺旋线、上横臂、下横臂及至少一组加载螺旋组件。加载螺旋组件位于螺旋线下方，沿馈电巴伦中心轴对称布置，最上方组件连接在下横臂上。馈电巴伦为两根顶部螺旋线提供等幅、反相激励，并与加载螺旋线连接。本发明通获得了良好的宽带宽波束稳定性。本发明实现了全金属化自支撑结构设计，天线结构紧凑，加工方便，具有很高的可靠性，在无线通信系统中具有广泛应用前景。

本发明公开了卫星通信信号抗截获性能评估方法，涉及卫星通信技术领域，本发明包括步骤一、构建评估指标体系、步骤二、设计评估方法及步骤三、计算综合评分。通过从卫星通信系统的发送方视角和截获方视角建立多级评估指标体系，实现了对信号隐蔽性、参数隐蔽性、截获易感性等多维度抗截获性能的全面表征，采用均值层次分析法或随机抽样一致性层次分析法确定指标权重，降低了传统层次分析法中主观因素的干扰，利用梯形隶属度函数对二级指标进行模糊化处理并结合加权平均模型逐级合成得到综合抗截获性能模糊隶属度向量，通过将模糊隶属度向量与等级分数向量进行加权计算得到量化的综合评估分数，提升了评估结果的客观性与可比性。

本发明公开了一种基于多域和多尺度特征融合的欺骗干扰检测方法及系统，属于全球导航卫星系统干扰检测技术领域，该方法获取GNSS接收机各卫星通道在信号捕获、跟踪、解调及伪距计算阶段产生的相关峰特征、载噪比序列、电文同步状态及伪距序列；在统一时间窗口内提取短期结构特征和长期动态特征，并进行融合，得到表征各卫星通道状态的特征向量；将所述特征向量输入经训练的分类模型，输出各卫星通道对应的欺骗概率及分类结果；根据所述分类结果确定受欺骗干扰的卫星通道。本发明能够在不增加额外硬件的条件下实现高相似度GNSS欺骗干扰的通道级检测。

本发明涉及信关站运维管控领域，设计了一种基于图论的卫星信关站设备资源动态优先级分配方法，适用于卫星通信信关站，涉及信关站运维管控领域，设备资源动态分配、多业务链路自适应构建、图论建模与动态优先级算法。主要通过构建资源建模模块、优先级评估引擎、图论算法引擎、链路控制模块，实现资源分配与任务执行状态的闭环控制。本发明具有清晰易懂、延续性好、可扩展性强等特点，尤其可以解决当前卫星通信信关站无人值守、任务自动化执行等问题。