원래 이름 기록: 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司; 上海市公安局交通管理总队

本发明涉及一种用于自动驾驶交警指挥动作识别的仿真测试方法和系统，方法包括：在动捕实验室内采用动捕设备对动捕对象执行的交警指挥动作进行采集，获取包含肢体动作和关节运动的动捕数据；将动捕数据传输至具有交警模型的仿真软件中，根据骨骼映射关系将动捕数据转化为交警模型的动作指令，使得交警模型执行动作；在仿真软件中进行虚拟交通场景设置，并将VR设备佩戴在动捕对象身上，实现与虚拟交通场景的沉浸式交互；由待测的自动驾驶车辆根据虚拟交通场景下交警模型执行的动作进行多维度测试。与现有技术相比，本发明能够真实反映和模拟交警的动态行为，提高了测试的真实性和实时性，且避免了实际道路测试中的安全风险，降低了测试成本。

本发明涉及一种交警指挥动作姿态采集方法、系统和存储介质，方法包括：设置动捕实验室，室内设有活动空间和红外动捕摄像机；获取与采集对象匹配的动捕紧身服，该动捕紧身服贴装多个目标球；对采集对象通过红外动捕摄像机进行预扫描，以检查各个目标球的初始位置；在采集对象做出指挥动作时，通过红外动捕摄像机捕捉各个目标球的三维位置信息和时间戳信息，以映射为人体骨骼模型，生成包含骨骼旋转角、关节位移和时序关联信息的交警指挥动作序列数据。与现有技术相比，本发明能精准还原交警指挥动作中的骨骼运动轨迹与姿态变化细节，实现交警指挥动作的高精度采集还原，生成可用于模拟仿真测试和封闭场地测试需要的高质量交警指挥动作数据。