国机重工集团常林有限公司

本发明提供了一种土壤背景下小麦播种量实时端到端视觉检测方法及系统，将视觉传感器安装于播种机后梁，采集种沟表面图像。构建改进型RT‑DETR检测网络，骨干网络T2阶段为BasicBlock模块，T3至T5阶段为双支路注意力增强型DAEB模块，增强低对比度小种子特征并抑制背景干扰；混合编码器中设置E2SF模块，将浅层高分辨率空间信息传递至最高分辨率特征层，提升粘连种子分离能力；设置DGAF模块对深层运动模糊特征进行空间对齐并动态分配跨尺度融合权重。混合编码器输出三个尺度特征图送入解码器，由预测头输出检测结果，统计种子颗粒数计算播种量。本发明实现了土壤背景下小麦播种量的实时精准检测。