江苏玖顺农业机械有限公司

本发明公开了一种覆膜插秧机用仿形机构，属于农业机械技术领域，包括插秧机连接架，所述插秧机连接架底端排设有若干组连杆组件，所述连杆组件底端均连接有压膜组件，所述压膜组件的前方设有托膜组件，所述托膜组件的前方连接有碎石清除组件，所述碎石清除组件前方设有泥土清理组件，所述泥土清理组件固定在连杆组件顶端。本发明通过设置的连杆组件、压膜组件与限位孔，实现了对稻田地面高低起伏的精确、实时检测，使插秧臂能够随时升降调节；设置的压膜组件，具有多级缓冲和自适应能力，降低地膜破损风险；设置的碎石清除组件和泥土清理组件，能够在覆膜前对碎石、土块进行清除和疏松，并对组件上粘附的泥土进行刮除，提高连续作业效率。

本发明公开了一种带深度自适应调节的水稻覆膜插秧机，属于农业机械技术领域，包括插秧机连接架，所述插秧机连接架上连接有仿形调节组件、托膜辅助组件、压膜轮组件、切压膜组件，所述托膜辅助组件位于仿形调节组件的下方，所述压膜轮组件对称位于仿形调节组件后方两侧，所述切压膜组件位于压膜轮组件后侧。本发明通过设置的仿形调节组件，对插秧深度的实时自适应控制，配合托膜辅助组件、压膜轮组件对地膜的全幅面稳定铺设与压实，以及切压膜组件的自动化切膜压膜操作，整机实现了水稻覆膜插秧作业中深度自适应调节与覆膜、切膜、压膜的全流程自动化协同作业，有效提高了插秧质量和覆膜效果，减少了人工干预，提升了作业效率。