思莫特（天津）科技有限公司

本发明公开了一种视频位移计位姿高精度补偿方法，属于结构健康监测与机器视觉测量技术领域。该方法在监测对象变形影响范围外布设多个物方坐标已知的稳定参考点；同步采集监测点与参考点图像，经图像预处理、人工标志亚像素中心坐标提取及参考点可靠性检验后，基于PnP方法分别解算初始时刻和当前监测时刻的测量相机外参，获得测量相机六自由度位姿变化参数；根据相对位姿变换，将当前监测点等效三维坐标转换至初始相机坐标系，并重新投影至初始图像平面，补偿测量相机位姿变化引起的图像坐标偏差，进而解算监测点水平位移和竖向位移。本发明能够降低测量相机位姿变化对监测结果的影响，提高复杂环境下长期监测的精度与可靠性。