이름 기준 검색 결과이며 법적 주체의 동일성을 확인한 것이 아닙니다. 동명인·조직, 별칭 및 이전 이름을 자동 통합하지 않습니다.

원래 이름 필드 전체와 정확히 일치하는 기록입니다. 여러 출원인 또는 다른 역할의 당사자가 포함될 수 있습니다. 이름 경계와 법적 주체는 미확인이며 구두점을 분리하지 않습니다.

색인된 특허 기록 1건

특허 건수는 이 사이트에 수록된 중복 없는 특허 기록 수이며 출원인의 전체 특허 수가 아닙니다. 공동 명의 문자열은 단일 기업을 뜻하지 않습니다.

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一种三模切换式污水厂生化池巡检机器人控制系统

本发明公开了一种三模切换式污水厂生化池巡检机器人控制系统，属于机器人巡检技术领域，包括：复合移动系统，集成履带行走模块、浮筒模块、推进器模块，用于控制切换巡检机器人的行走模式；模式切换触发机构，用于根据水深将复合移动系统切换至履带行走模块、浮筒模块或推进器模块；多源异构传感器监测模块，用于通过多源异构传感器实时检测环境数据；路径规划模块，用于融合多源异构传感器的监测数据，并采用改进蚁群算法优化全局路径，结合D* Lite算法进行动态避障。本发明支持多种推进模式切换，突破传统机器人单一移动模式限制；同时对齐异构传感器的监测数据，采用改进蚁群算法结合D* Lite算法进行动态避障，提高路径规划的准确性。

❖成都市兴蓉环境股份有限公司赵健; 黄新丽; 刘晓瑞; 喻一峰; 谢迈迪; 李丽; 赵凡杰; 张京川; 叶丽丽; 程献伟; 戴露; 严俊杰§ 1/9 청구항G01C 21/20 (2006.01), G01C 21/00 (2006.01), G01F 23/22 (2006.01) +213

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一种三模切换式污水厂生化池巡检机器人控制系统