国能榆林能源有限责任公司

本发明公开了一种基于PZT压电薄膜直接驱动的低电压本安型半球谐振陀螺测装置，涉及惯性导航领域。所述测量装置包括本安传感单元和信号处理单元，其中本安传感单元设置于真空屏蔽罩内，包括：熔融石英半球谐振子、激励电极和检测电极、检测基座、低压驱动电路，所述激励电极采用PZT压电薄膜材料制备而成，直接沉积于熔融石英半球谐振子表面。本发明解决了传统静电激励方案高压与本安认证的根本冲突，打破了低电压无法驱动高Q值谐振子的技术偏见，具有电路极简、可靠性高、体积小、精度高等优势，可广泛应用于矿山井下等爆炸性环境的高精度惯性导航。

本申请提供了一种定频宇称时间对称无线电能传输恒压恒流恒功率控制方法，属于无线电能传输技术领域，该方法包括：将可调电容的电容值调整为第一电容值时，获取逆变器的输出电压与发射端的电流之间的第一相位差，以及将可调电容的电容值调整为第二电容值时，获取逆变器输出电压与发射端电流之间的第二相位差；得到发射线圈与接收线圈之间的互感值；基于负载的电阻值以及互感值，得到发射端调节系数，确定可调电容的目标电容值，并将可调电容的电容值调整为目标电容值；基于发射端调节系数、负载的电阻值、无线电能传输系统的目标工作模式以及目标输出值，控制电压变换器的占空比。通过本发明所提供的方法可以满足矿井环境对供电系统的可靠性要求。