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本申请属于机械设备技术领域，具体涉及一种夹具。夹具包括基座、驱动件和夹爪组件，驱动件具有能相对基座动作的驱动部；多个夹爪组件绕基座的周向间隔连接基座，多个夹爪组件包括第一夹爪组件，第一夹爪组件包括第一夹持件，第一夹持件具有用于夹持物件的夹持部，第一夹持件连接驱动部，在驱动部的带动下，第一夹持件在第一姿态、第二姿态和第三姿态之间依次切换，其中：在第一夹持件从第一姿态依次切换至第三姿态的条件下，夹持部的至少部分至驱动部的中心轴之间的距离依次减小。本申请能在一定程度上避免物件从夹具上脱落，提高夹具对物件的夹紧效果，保障夹具能得以正常工作。

本申请提供了一种激光雷达回波信号处理方法、装置，所述方法包括获取回波信号；其中，所述回波信号包括多维度的信号发射角度；基于所述回波信号的距离信息判断探测物体的距离信息；当所述探测物体距离信息小于等于预设距离值，对预设次数的每个发射角度回波信号进行叠加，输出叠加后的目标信号；当探测物体距离信息大于预设距离值，对多角度回波信号基于预设领域窗进行非相参积累，得到积累后的所述目标信号。通过对不同距离的回波信号采用不同的回波信号处理的方法，提高不同距离信号的信噪比，从而提高雷达的测距能力。

本申请提供了一种激光雷达的数据处理方法、电子设备和存储介质，该方法应用于激光雷达技术领域，该激光雷达包括：发射单元和接收单元，1个发射单元和N个接收单元对应，N为大于1的自然数；该方法包括：选择M个接收单元的回波信号，M≤N；根据M个接收单元的回波信号，输出目标物体对应的探测信息。该方法有利于降低激光雷达的工艺复杂度，并提高激光雷达的探测准确性和灵活性。