一种核管道放射性去污系统及方法
本发明涉及一种核管道放射性去污系统及方法,其系统包括去污模块、成像数据采集模块、自主爬行机构和控制模块;去污模块用于生成去污场;成像数据采集模块用于采集多源成像数据;自主爬行机构用于携带去污模块在管道上移动;控制模块用于执行以下步骤:根据多源成像数据构建管道污染物分布模型;根据管道污染物分布模型生成污染物位置数据和去污路径;根据去污路径控制自主爬行机构携带去污模块到达热点;在每次自主爬行机构到达热点时,控制去污模块生成去污场,并根据最新获取到的多源成像数据实时控制去污模块工作。本发明实现了自动化、智能化清除热点污染物,提高了去污的效率和彻底性。