원래 이름 기록: 国网电力工程研究院有限公司; 国家电网有限公司

本发明提供了一种工装嵌套式的电力作业上肢外骨骼，所述上肢外骨骼可嵌套设置在工装的内部，所述上肢外骨骼包括：所述背部支撑机构，下侧通过下肢腰带固定；电机驱动模块，嵌入式设置在所述背部支撑机构内部；肩部连接组件，通过角度调节机构与所述背部支撑机构活动连接，且与所述电机驱动模块驱动连接；手臂助力机构，连接在所述肩部连接组件远离所述背部支撑机构的一侧；所述背部支撑机构、肩部连接组件和手臂助力机构对称设有两组；当进行使用时，所述电机驱动模块将驱动力传递至所述肩部连接组件使所述肩部连接组件随人体自然运动路径自由摆动，辅助肩关节屈伸；实现与绝缘工装的安全嵌套、轻量化动态助力及人机工效优化。

本发明提供一种工装嵌套式的电力作业下肢外骨骼，所述下肢外骨骼嵌套式设置在工装裤中，所述下肢外骨骼包括：腰部支撑机构，呈半弧形结构与穿戴者的腰背部固定；髋关节机构，设有两组且分别连接在所述腰部支撑机构的半弧形结构两端，两组所述髋关节机构位于穿戴者腰部的两侧；驱动机构，固定在所述腰部支撑机构上并与所述髋关节机构驱动连接；腿部助力机构，一端与所述髋关节机构铰接，另一端与穿戴者的大腿连接，所述腿部助力机构位于所述穿戴者大腿外侧；当进行作业时，所述驱动机构将扭矩传递至髋关节机构，所述髋关节机构带动所述腿部助力机构，使所述髋关节机构进行随髋关节自然运动路径的摆动，辅助穿戴者腿部的屈伸动作提供主动关节助力。