一种自动调平水准仪平台
本发明公开了一种自动调平水准仪平台,包括俯仰步进电机、俯仰电机齿轮、俯仰调平齿轮、俯仰调平螺杆、俯仰螺杆支座、滚转步进电机、滚转电机齿轮、左滚转调平齿轮、右滚转调平齿轮、左滚转调平螺杆、右滚转调平螺杆、左滚转螺杆支座、右滚转螺杆支座、支承平台、调平底座、角度传感器及单片机;俯仰螺杆支座、左滚转螺杆支座、右滚转螺杆支座与支承平台通过轴承连接;单片机根据角度传感器测量的实际俯仰角和实际滚转角计算出俯仰控制量和滚转控制量,以实现滚转误差和俯仰误差的调整。本发明可实现水准仪的自动调平,且能够实时根据偏差角度对水准仪平台进行补偿,同时能够在自动功能异常时切换为手动调平,保障测量工作连续可靠。