원래 이름 기록: 重庆海德世拉索系统（集团）有限公司

本发明属于汽车电子控制技术领域，提供一种汽车电动门开启关闭的控制方法、控制系统及车辆，控制方法包括：当第一车门和第二车门均处于关闭状态，响应开车门指令控制第一车门锁止机构和第二车门锁止机构执行解锁；监测第一车门锁止机构和第二车门锁止机构是否完成解锁：若第一车门锁止机构完成解锁，驱动第一车门驱动电机执行开门动作；若第二车门锁止机构完成解锁，且第一车门锁止机构完成解锁，驱动第二车门驱动电机执行开门动作；本发明还公开了一种控制系统和一种车辆。本发明能够避免第一车门、第二车门的车门锁止机构的扣合结构生产制造工艺差异导致的上下门碰撞问题，实现第一车门、第二车门可靠、安全打开。

本发明属于汽车电动车门防夹控制领域，公开了一种多传感器融合式电动车门防夹方法、系统及存储介质，所述方法包括：在电动车门关闭过程中，根据车门开度确定当前车门到车门全闭位置的距离L1，根据雷达监测到的物体位置信号获取物体到车门全闭位置的距离L2，根据L1和L2计算得到当前车门到物体的距离L3，根据L3控制车门驱动电机，本发明通过车门开度关联L1明确了车门自身的位置，结合L2的精准距离数据，再通过计算得出L3，可直接得到车门与物体的相对距离，实现了物体位置的精准判定，为防夹控制提供了可靠的距离依据，既避免了传统接触式防夹的安全隐患，又解决了现有非接触式防夹触发准确性不足的问题，提升了防夹安全性与用户的门控体验。