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本发明公开了一种机器人关节用液态金属电滑环，它包括：定子组件；转子组件，所述转子组件可相对所述定子组件转动；所述转子组件与所述定子组件相配合以形成至少一道环形液态金属腔道；至少一个定子电极，所述定子电极位于所述定子组件的表面上且位于所述环形液态金属腔道内；至少一个转子电极，所述转子电极位于所述转子组件的表面上且位于所述环形液态金属腔道内；装配组件，所述装配组件分别与所述定子组件、所述转子组件相配合以将其组合在一起。从而形成供液态金属流通的环形液态金属腔道并通过电极实现电信号传输。