이름 기준 검색 결과이며 법적 주체의 동일성을 확인한 것이 아닙니다. 동명인·조직, 별칭 및 이전 이름을 자동 통합하지 않습니다.

원본 XML의 개별 출원인 노드에서 추출한 이름입니다.

색인된 특허 기록 1건

특허 건수는 이 사이트에 수록된 중복 없는 특허 기록 수이며 출원인의 전체 특허 수가 아닙니다. 공동 명의 문자열은 단일 기업을 뜻하지 않습니다.

검증된 수록 기간과 마지막 가져오기 시간은 현재 제공되지 않습니다. 공개일은 가져오기 날짜가 아닙니다. 캐시로 인해 새 기록의 표시가 지연될 수 있습니다.

로컬 원본 출원인 필드에 이 전체 문자열이 포함된 기록을 검색합니다. 공동 명의나 더 긴 이름이 포함될 수 있으며 정확한 주체 검색이 아닙니다.

一种基于视觉智能识别的风电塔筒爬壁机器人焊缝跟踪控制系统

本发明公开了一种基于视觉智能识别的风电塔筒爬壁机器人焊缝跟踪控制系统，涉及爬壁机器人控制技术领域，包括：采集塔筒外壁图像、驱动轮编码器转动增量和TOFD扫查数据，设置焊缝识别区及四个亮度参考区，根据灰度变化识别叶片掠影事件及其移动方向，计算叶片掠影到达焊缝第一侧边缘和第二侧边缘的时刻；根据焊缝边缘纵向投影长度生成双边缘焊缝中心线或单边缘补偿中心线，并据此计算四个驱动轮的目标转动量；事件结束后结合焊缝位置和TOFD扫查数据验证跟踪结果，降低了叶片掠影对焊缝视觉识别和机器人跟踪控制的影响。

❖星河汇能机器人（江苏）有限公司顾增辉; 张忻; 王淑婷Oct 16, 2026§ 2/8 청구항G05B 19/042 (2006.01)12