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本发明公开了一种磁力升降机构，属于升降机构技术领域，包括：至少一对相对设置的磁力执行单元，其中一个磁力执行单元位置固定，另一个磁力执行单元仅可升降；磁力执行单元的工作端磁力可开闭，当其磁力开启时，升降机构上升，当磁力关闭，升降机构下降。本发明结构简单、运行稳定、无需频繁维护、且能适应多种应用场景。

本发明公开了一种扭矩增大装置，属于传动装置技术领域，包括：主轴，主轴上套设有至少一个扭矩增大机构，输入端与驱动单元传动连接；扭矩增大机构一组第一磁力执行单元和一组与第一磁力执行单元相对的第二磁力执行单元，当第一磁力执行单元转动至与第二磁力执行单元正对时，第一磁力执行单元和第二磁力执行单元朝向彼此的端部具有同极磁力，相互排斥。本发明通过扭矩增大机构将驱动单元输出的扭矩放大，以满足特定传动需求。扭矩增大机构利用两个磁力执行单元正对时磁极相同产生的排斥力来增大主轴的输出扭矩，相较于传统的扭矩增大装置结构更简单，稳定性更好，适用性更广。